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水面无人艇的体系结构与运动控制
¥54.6(7折)定价:¥78.0本书重点介绍了水面无人艇的运动控制理论与方法, 基于对无人艇导航系统的建模与仿真, 实现了无人艇的水上目标识别与位姿测量, 优化了水面无人艇的路径规划与自主避让方法, 并通过了实船实验验证...
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LNG船舶夜航安全评估
¥40.3(7.2折)定价:¥56.0本书研究了港口LNG吞吐量及LNG接货量的发展趋势，相关的锚地等配套设施配置，评估了LNG船舶夜航的必要性。然后，对LNG船舶夜间通航及靠离泊作业的风险进行分析和识别，构建LNG船舶夜航风险因素的评价指标体系、评价模型及评价标准。最后，分析夜间条件下进出港航行过程中与其他船舶之间的相互影响，研究进出港、靠离泊港作拖轮配置...
